浅谈四向车自动化立体仓库的智能

　　目前市场上应用最广泛的自动化立体仓库解决方案有两种，一种是以堆垛机为主要设备的解决方案，一种是以四向车为主要设备的解决方案。它们各有优缺点，在不同应用场景下，发挥着不同的功能与效率。但是，四向车作为一种设备，它是听从计算机指令进行作业的，所以，四向车自动化立体仓库的智能实现，还是以软件为大脑。

　　在仓储作业中，主要有入库与出库两种作业，另外，可能会加上盘点作业。四向车自动货立体仓库系统对货物的识别，依赖与每个存储单元（比如托盘）的唯一编码，可以是条形码，也可以是二维码，或是RFID。智能所体现的差异，就在于在确定的硬件环境中，如何提升仓储的作业效率。

　　比如入库时，如何合理的分配货位，就需要从多参数与算法，在实际操作中一般需要考虑三个方面。

　　第一方面是要考虑周转率。不管出库方式是整托出库还是拣选出库，使用频率越高的货物，存放时应该放在离出入口越近的位置，这样可以有效的提升仓储的作业效率。

　　第二方面是要考虑相关性。不过考虑相关性，只针对拣选出库的使用场景。如果一张订单，需要取出若干个托盘，每个托盘被取出后从中拣选出需要的数量，再将托盘送回原位置，再取走另一个托盘。这样将相关度高的货物放在距离更短的位置，可以节约取货时间，提升作业效率。

　　第三方面，是要考虑货架的稳定性。为了保持货架的稳定，一般需要将更重的货物放在底层。所以在存储时，要根据货物的重量，去选择适合存储的层，以保持整体稳定与安全。

　　而出库时，如果是拣选作业，需要对批量的订单，进行合理的规划，把货物重复度高订单放在一起，合并取货，这样可以减少四向车的取货次数，提升出库作业的效率。

　　如果是整托出货，还可以在整体上，将出库与入库的指令，进行整体的优化。每入库存货一次，四向车出来时，可以就近将出库的货物运送出来。

　　软件系统，是四向车自动化立体仓库重要组成部分，有时候，客户在选择方案时，只关注硬件的性能，而忽视了软件所带来的智能化，最终，可能在相同需求下，花费更多的成本。